減速機(jī)有很多種類，日常生活中它們很低調(diào)，實(shí)際上卻無(wú)處不在，基本上都會(huì)用到齒輪，很多時(shí)候它們被叫做變速器、變速箱、齒輪箱，R系列減速機(jī)對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力；適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。

齒輪的參數(shù)合理優(yōu)化：適當(dāng)增大主動(dòng)齒輪的螺旋角。R系列齒輪減速機(jī)因?yàn)楫?dāng)螺旋角增大時(shí)，齒輪重合度也會(huì)隨之加大，這樣會(huì)使得噪音大大降低。然后，當(dāng)螺旋角過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致齒輪加工和安裝可操作性變差，對(duì)安裝精度要求很高，如果達(dá)不到精度，就會(huì)使實(shí)際的重合度變小，其降噪效果反而比螺旋角較小時(shí)要差，因此要選擇合適的螺旋角。增加從動(dòng)齒輪齒面寬。齒寬適當(dāng)增加會(huì)使得輪齒嚙合度提高，從而使輪齒傳動(dòng)平穩(wěn)性增強(qiáng)。所以齒輪的齒寬越大其平穩(wěn)性越好，降噪效果越好，提高齒輪精度；齒輪精度的提高，將大大提高輪齒表面粗糙度，從而提高齒輪的運(yùn)動(dòng)精度，有效的降低噪音。合理選擇齒面硬度、齒輪側(cè)隙 。

保持R系列減速機(jī)清潔,及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件,以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失，注意磨合期的工作負(fù)荷,磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過額定工作負(fù)荷的85%,并要安排適合的工作量,防止減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生,注意經(jīng)常觀察,出現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)停車予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應(yīng)停止作業(yè)，齒輪減速機(jī)磨合期結(jié)束后,應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng),做好檢查和調(diào)整工作,同時(shí)注意油液的更換，對(duì)于已設(shè)定的齒輪.即液力偶合器不應(yīng)懸掛在減速機(jī)軸伸上，而應(yīng)與動(dòng)力機(jī)共同支承。這樣軸伸的支承點(diǎn)不產(chǎn)生附加彎曲。

選用電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;若經(jīng)扭力計(jì)算工作，R系列減速機(jī)轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的，通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟，相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速機(jī)的工況條件，掌握減速機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速機(jī)正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

降低齒輪噪聲的主要目標(biāo)是提高齒輪的制造精度、粗糙度及安裝精度，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)此已有明確規(guī)定，倘若設(shè)計(jì)選用合理，強(qiáng)化了加工工藝，加工設(shè)備精度高，保證齒輪滾刀等加工精度準(zhǔn)確無(wú)誤，檢測(cè)量具先進(jìn)可靠，就能夠達(dá)到要求，從而防止“問題輪齒”的出現(xiàn),在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了降低齒輪噪聲，應(yīng)注意幾點(diǎn)：將各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比都設(shè)為無(wú)理數(shù)，防止“問題輪齒”重復(fù)嚙合，同時(shí)還可以起到輪齒均勻磨損的作用。為了減小摩擦系數(shù)，加大兩個(gè)嚙合齒廓的硬度差，氣缸同步升降器，小齒輪選用中碳合金鋼類材料，對(duì)齒廓作高頻淬火處理(應(yīng)該先進(jìn)行跑和運(yùn)轉(zhuǎn)工序)，大齒輪選用球墨鑄鐵、灰口鑄鐵、鑄鋼等鑄件。選用粘度較大的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油代理保證嚙合齒廓間有充足的潤(rùn)滑。