R系列減速機(jī)是四大系列減速機(jī)的其中一個(gè)系列，四大系列減速機(jī)分為R、F、K、S四個(gè)系列。R系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式分為R、RF、R...S、RF...S，下面簡(jiǎn)單介紹下其含義：

R：普通軸伸式                          減速機(jī)輸出端不配輸出法蘭，箱體底部有四個(gè)固定螺絲孔，用以固定減速機(jī)，使其平穩(wěn)運(yùn)行。

RF：軸伸法蘭式                        減速機(jī)輸出端加配一個(gè)輸出法蘭，箱體底部無固定所需的螺絲孔，減速機(jī)依靠輸出法蘭和終端機(jī)械緊固，使其平穩(wěn)運(yùn)行。

R...S：普通軸伸式，軸輸入         減速機(jī)輸出端同R的結(jié)構(gòu)形式，輸入端加配一個(gè)輸入法蘭和一根輸入軸，用以連接電動(dòng)機(jī)。

RF...S：軸伸法蘭式，軸輸入       減速機(jī)輸出端同RF的結(jié)構(gòu)形式，輸入端加配一個(gè)輸入法蘭和一根輸入軸，用以連接電動(dòng)機(jī)。

R系列減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)三級(jí)傳動(dòng)，也可以是二級(jí)傳動(dòng)，通常減速比比較大時(shí)，會(huì)適配三級(jí)傳動(dòng)的方式。三級(jí)傳動(dòng)顧名思義就是傳動(dòng)齒輪分為三組：

一、輸入級(jí)，由一個(gè)高速小齒輪和一個(gè)大齒輪構(gòu)成，高速小齒輪通常是安裝在輸入端的電動(dòng)機(jī)軸頭上和減速機(jī)內(nèi)大齒輪嚙合。 輸入級(jí)的兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)速通常較高傳動(dòng)比占整機(jī)傳動(dòng)比較多，齒輪需要高精度磨齒， 嚙合不良會(huì)直接導(dǎo)致減速機(jī)噪音過大，運(yùn)轉(zhuǎn)不暢。

二、中間級(jí)，由一個(gè)大齒輪和一根齒輪軸組成，經(jīng)過輸入級(jí)的減速，中間級(jí)的一組齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)速度相對(duì)有所緩慢，減速比占比也稍少。

三、輸出級(jí)，由一個(gè)大齒輪、一根齒輪軸和一根輸出軸組成，輸出級(jí)的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)三級(jí)傳動(dòng)里最慢的一級(jí)，輸出軸的轉(zhuǎn)速即是電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速機(jī)減速后達(dá)到的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

      R系列減速機(jī)內(nèi)部的齒輪和齒輪軸都是斜齒輪硬齒面。箱體是一臺(tái)減速機(jī)質(zhì)量好壞的重要參考因素，箱體結(jié)構(gòu)需合理，過輕則難以承受減速機(jī)運(yùn)作過程中的各種應(yīng)力，箱體結(jié)構(gòu)我們一般不方便觀察，所以直觀的講，箱體還是越重越好。