經(jīng)過(guò)多年的測(cè)試，我們總結(jié)了一些性能指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)減速機(jī)的質(zhì)量，特別是減速機(jī)在研發(fā)過(guò)程中容易出現(xiàn)的問(wèn)題。沒(méi)有人能逃出這些深坑。能否解決或何時(shí)解決取決于研發(fā)實(shí)力。因此，下次減速機(jī)廠家上門(mén)時(shí)，您可以詢問(wèn)他們是否遇到這些問(wèn)題，并知道它們是否可靠。

無(wú)論采用何種減速機(jī)，這都是我們必須面對(duì)的問(wèn)題。漏油原因比較復(fù)雜，涉及油封品牌、油封總成、軸加工工藝、使用方法等，漏油又可分為真漏油和假漏油。

所謂假漏油是指運(yùn)行后不久發(fā)生的漏油，漏油量小，短時(shí)間內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)。這通常是內(nèi)部壓力釋放，當(dāng)壓力釋放時(shí)就可以了。實(shí)際漏油的時(shí)間點(diǎn)是不確定的。一開(kāi)始可能會(huì)泄露。此時(shí)，很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或裝配質(zhì)量問(wèn)題；長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后也可能發(fā)生，這通常是油封壽命問(wèn)題（使用不當(dāng)除外）。

許多人愿意用漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。是的，事實(shí)上，在這個(gè)問(wèn)題上，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)出現(xiàn)的可能性相對(duì)較高，這可能是由于技術(shù)不成熟或使用了更通用的油封。然而，必須指出的是，這絕不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特點(diǎn)。我們不帶這個(gè)罐子，也就是說(shuō)，進(jìn)口減速機(jī)。我們不會(huì)說(shuō)品牌。不是一個(gè)。我還測(cè)量了漏油量。使用過(guò)大量進(jìn)口品牌機(jī)機(jī)人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題。我不知道減速機(jī)廠家是怎么解釋的。所以它不是進(jìn)口的。它不漏油。只是概率很小。你不知道。

這里有兩種。一是角傳動(dòng)精度，會(huì)在減速機(jī)手冊(cè)中標(biāo)注，影響定位精度；二是重復(fù)定位精度，減速機(jī)手冊(cè)中沒(méi)有，影響重復(fù)定位精度。一般來(lái)說(shuō)，減速機(jī)制造商有專業(yè)的角度傳動(dòng)精度設(shè)備，但客戶也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的方法來(lái)測(cè)量它。重復(fù)定位精度相同。

對(duì)于新型減速機(jī)，許多減速機(jī)廠家可以達(dá)到標(biāo)稱1弧分或更少，但更大的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定性。大多數(shù)減速機(jī)廠家可能在一開(kāi)始就達(dá)到精度標(biāo)準(zhǔn)，但幾個(gè)月后，精度要么上下波動(dòng)，要么越來(lái)越差。

重復(fù)定位精度相同。在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高重復(fù)定位精度沒(méi)有問(wèn)題，但很難長(zhǎng)期保持。

這是一個(gè)很少有人關(guān)注的直覺(jué)觀點(diǎn)。事實(shí)上，加熱也與上述精度有關(guān)。減速機(jī)的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過(guò)大，則減速機(jī)的精度較差。如果采用微干涉法，精度會(huì)提高，但會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱問(wèn)題。在RV上，帝國(guó)結(jié)構(gòu)的加熱差異不太明顯，但相同的諧波減速機(jī)，不同品牌的加熱程度要差得多。

當(dāng)然，加熱不僅與齒輪有關(guān)，還與潤(rùn)滑脂和裝配有關(guān)。潤(rùn)滑脂的質(zhì)量和裝配能力將產(chǎn)生重大影響。這里有很多細(xì)節(jié)。這取決于各種減速機(jī)廠家的技術(shù)能力。

生活也是抱怨家用減速機(jī)*多的一點(diǎn)。人們總是抱怨起褶減速機(jī)壽命短，但他們可以清楚地知道什么是預(yù)期壽命短。

實(shí)際上，減速機(jī)的使用壽命主要取決于軸承的使用壽命。一般來(lái)說(shuō)，軸承是斷裂的，特別是諧波、RV，行星結(jié)構(gòu)也容易損壞。

許多人對(duì)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的軸承提出投訴。我必須公平。有兩點(diǎn)：一是軸承確實(shí)很差，這可能是由于材料或工藝上的缺陷造成的，使軸承無(wú)法達(dá)到該使用壽命；但就像兩顆豌豆一樣，即使你使用與HD相同的軸承，你也不能保證100%的壽命。原因是在諧波行業(yè)中，軸承有一定的早期磨損概率，這已得到主要制造商的確認(rèn)。換句話說(shuō)，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，也就是說(shuō)，軸承莫名其妙地?cái)嗔训目赡苄院苄?，而且在早期階段無(wú)法發(fā)現(xiàn)。此時(shí)，無(wú)論減速機(jī)本身或客戶是否存在問(wèn)題，實(shí)際上都存在一個(gè)灰**域，將出現(xiàn)爭(zhēng)吵。不同品牌之間的這種可能性也存在差異。你必須問(wèn)制造商概率是多少。估計(jì)他們無(wú)法回答，或者他們不敢直接回答你。一般來(lái)說(shuō)，官方答案將低于10%。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。這個(gè)統(tǒng)計(jì)值是怎么來(lái)的？你知道，誰(shuí)有這么大的樣本要數(shù)。

早期磨損通常發(fā)生在幾個(gè)月到一年左右，這取決于操作情況，因此那些減速機(jī)制造商利用大量機(jī)機(jī)人出貨的機(jī)會(huì)應(yīng)該引起注意。如果在之前的研發(fā)過(guò)程中不控制這種可能性，那么現(xiàn)在出貨量越多，上半年的出貨量就越大。很多人認(rèn)為國(guó)內(nèi)減速機(jī)迎來(lái)了春天，但我認(rèn)為很多人都在一個(gè)接一個(gè)地制造定時(shí)**。當(dāng)它有**被**時(shí)，它就會(huì)散架。

事實(shí)上，這和精度、加熱、油等有關(guān)。傳動(dòng)效率也是減速機(jī)的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。還需要專業(yè)設(shè)備來(lái)測(cè)試傳輸效率。客戶很難測(cè)量具體數(shù)據(jù)。然而，橫向比較是可能的。加熱是*直觀的比較方式。初中的知識(shí)告訴我們能量是守恒的。如果加熱較大，則意味著使用更多的電機(jī)功率來(lái)消除摩擦，而輸出功率自然較小。輸出功率越小，負(fù)載能力自然越弱，沒(méi)有力，加速度自然越小，節(jié)拍自然越慢。

不同減速機(jī)廠家之間的主要差異主要在于上述內(nèi)容。至于如何實(shí)際衡量，如何建立合理的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，各有其方法和理由。測(cè)試方法必須自行探索，因?yàn)橹圃焐滩灰欢ㄔ敢馀叮踔劣行┲圃焐虥](méi)有測(cè)量，但至少能夠清楚解釋上述問(wèn)題的減速機(jī)廠家屬于更可靠的制造商。至少他們真的在生產(chǎn)產(chǎn)品。如果你不能回答，請(qǐng)三思。